EA400S
EA400S是ETHERCAT总线型运动控制卡，站点数量为0-32轴，扫描周期可达250us。
EA400S 网络型运动控制卡是睿控推出的基于 Ethercat 总线协议的实时运动
控制卡，可完全替代传统的脉冲型运动板卡，方便客户选择工控机及降低设备接
线复杂度等。
EA400S 硬件接口电路有：EtherCAT 总线接口、Ethernet 接口、4 轴脉冲和
方向控制信号、驱动使能、驱动报警信号、驱动到位、驱动报警清除、RS232 接
口、手轮接口(与轴接口复用)、编码器信号、机械限位与原点信号、32 路输入
和 32 路输出信号等。
可控轴数
控制方式
脉冲输出频率
编码器 | 4 轴
EtherCAT 总线+4 轴脉冲
MAX 4MHZ
ABZ 三相差分信号，采样频率 8MHz |
硬件资源
硬件接口
EtherCAT 总线接口、百兆网口、正负限位、 原点信号、 驱动报警、 驱动使能、驱动到
位、驱动报警清除、
高速锁存 支持原点、高速输入 IO、EZ 信号锁存
运动控制
高速一维/二维比较 支持硬件级的高精度一维/二维比较
通用输入输出
高速输入输出 | 28 路输入、28 路输出（光耦隔离、过流过压保护）
4 路高速输入、4 路高速输出（光耦隔离、过流过压保护） |
其它
电源
工作温度
湿度
尺寸大小（mm）
运动控制函数库 | 24V DC ±10%，Icc = 10A
0-55℃
5～85%，非结露
248（长）*163（宽）*27（高）
C++ |
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